Verwendung des Emlid Reach M2 mit VYC (RTK-Genauigkeit)

 Inhaltverzeichnis

• Anbindung unter Android (Tablet / Smartphone)
  • Tagesstart nach erfolgreicher Einrichtung
• Anbindung unter iOS (iPad / iPhone)
  
  • Option 1: Die Clientlösung
    • Tagesstart nach erfolgreicher Einrichtung
  • Option 2: Die Zwei-Geräte-Lösung
    • Tagesstart nach erfolgreicher Einrichtung

Anbindung unter Android (Tablet / Smartphone)

Dieser Leitfaden beschreibt die Einrichtung des Emlid Reach M2 mit einem Android-Gerät über Bluetooth. Unter Android ist das besonders elegant, da das Betriebssystem die Positionsdaten direkt als echten, systemweiten System-Standort (Mock Location) an die VYC-App weitergibt. 

Voraussetzung

•  Hardware: Emlid Reach M2  (mit korrekt konfiguriertem RTK-Korrekturdienst / NTRIP, direkt auf dem Reach eingerichtet)
•  Gerät:  Android-Tablet oder Smartphone mit eingeschaltetem Bluetooth, Mobilfunk- und Standortdiensten

• Hilfs-Apps:

  • Emlid Flow (zur Geräte- und RTK-Konfiguration)
  • z.B.: Lefebure NTRIP Client (kostenlos aus dem Google Play Store als Bluetooth-Brücke für den simulierten Standort) 

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Bluetooth-Kopplung &  Reach M2 vorbereiten

1. Schalte Bluetooth an deinem Android-Gerät ein und öffne die Emlid Flow App. 

2. Gehe in Emlid Flow in die Bluetooth-Einstellungen, schalte die Auffindbarkeit (Discoverability) an und kopple den Reach M2 mit deinem Android-Gerät (Standard-PIN: 123456). (Tipp: Du kannst den Reach M2 alternativ auch einmalig in den normalen Android-Bluetooth-Einstellungen des Tablets koppeln). 

3. Stelle sicher, dass in Emlid Flow unter Position streaming eingestellt ist, dass die NMEA-Daten über Bluetooth ausgegeben werden. 

4.  Prüfe, ob der Empfänger draußen auf dem Feld einen stabilen FIX-Status hat.

Entwickleroptionen & simulierten Standort (Mock Location) freischalten (wird nur einmalig am Gerät gemacht) 

1. Gehe in die Android-Einstellungen auf Über das Telefon (oder Tablet-Info). 

2. Suche den Eintrag Build-Nummer und tippe 9-mal schnell hintereinander darauf, bis die Meldung erscheint: „Du bist jetzt Entwickler!“ 

3. Gehe zurück in das Hauptmenü der Android-Einstellungen ganz nach unten in die neuen Entwickleroptionen. 

4. Suche den Punkt App für simulierten Standort auswählen (Select mock location app) und tippe darauf. 

5. Wähle in der Liste den Lefebure NTRIP Client aus. 

Verbindung in der Hilfs-App herstellen 

1.  Öffne den Lefebure NTRIP Client auf deinem Android-Gerät.

2.  Gehe in die Einstellungen (Receiver Settings) und nimm folgende Werte vor: 

   • Receiver Connection: External via Bluetooth

   • Bluetooth Device: Wähle hier deinen gekoppelten Emlid Reach M2 aus.

   • Bluetooth Connection Method: Secure via Reflection 

   • Häkchen setzen bei: GPS Mock Locations (Simulierter Standort) (Hinweis: Da der Reach M2 das NTRIP-Korrektursignal bereits selbst empfängt, musst du in Lefebure keine Zugangsdaten für einen Korrekturdienst eintragen). 

3. Kehre zum Hauptbildschirm von Lefebure zurück und tippe auf Connect.

4. Verifikation: Die App beginnt sofort, die eintreffenden NMEA-Datensätze und Satelliten anzuzeigen.

VYC App starten

1. Öffne die VYC App auf deinem Android-Gerät.
2. Da Android die Daten nun direkt als echten Standort verarbeitet, greift VYC vollautomatisch darauf zu.
3. Fertig! Die Positionsgenauigkeit in der App springt sofort auf den Zentimeterbereich um.

Anbindung unter iOS (iPad / iPhone)

Da ein iOS-Gerät (iPad/iPhone) standardmäßig nur mit einem WLAN-Netzwerk gleichzeitig verbunden sein kann, musst du sicherstellen, dass der Emlid Reach M2 sowohl seine NTRIP-Korrekturdaten aus dem Internet als auch die NMEA-Standortdaten an das iPad übergeben kann. Hierfür gibt es zwei bewährte Wege.

Option 1: Die Clientlösung (Reach M2 wählt sich in einen Hotspot ein)

Damit du in der VYC-App auf dem iPad oder iPhone zentimetergenaue GPS-Daten nutzen kannst, müssen zwei Dinge gleichzeitig passieren:

1. Der Emlid Reach M2 braucht Internet, um die Korrekturdaten (NTRIP) zu empfangen.
2. Der Reach M2 muss seine genauen Positionsdaten an dein Apple-Gerät weiterleiten.

Da ein iPhone oder iPad sich normalerweise nur mit einem WLAN gleichzeitig verbinden kann, nutzen wir hierfür einen gemeinsamen mobilen Hotspot.

Voraussetzung

• Hardware: Emlid Reach M2 (mit korrekt konfiguriertem RTK-Korrekturdienst / NTRIP, z. B. über Mobilfunk-Hotspot) 
• Gerät: iPad oder iPhone mit WLAN und Mobilfunk (native VYC iOS-App)

• Hilfs-Apps:

  • Emlid Flow (zur Geräte- und RTK-Konfiguration)
  • z.B.: GPS 2 IP (aus dem iOS App Store als NMEA-Bridge)

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Mobilen Hotspot einrichten
Damit sich der Reach M2 und dein iPad über ein eigenes WLAN miteinander verbinden können, benötigst du einen mobilen Hotspot (z. B. von einem zweiten Smartphone oder einem mobilen LTE-Router). 

1.  Schalte den Hotspot ein.

2.  Notiere dir den Namen des WLANs (SSID) und das Passwort. 

Reach M2 in den Hotspot einbinden (Client-Modus)
Jetzt bringen wir den Empfänger ins Internet.

1. Verbinde dein iPhone / iPad einmalig mit dem WLAN des Reach M2 (Name beginnt meist mit reach:XX:XX, Standard-Passwort: emlidreach).

2. Öffne die Emlid Flow App auf deinem iPhone / iPad.

3. Gehe in den Einstellungen auf Wi-Fi (WLAN) und verbinde den Reach M2 mit deinem eben erstellten mobilen Hotspot (Gib den Namen und das Passwort ein).

4. Der Reach M2 startet kurz neu

5. Währenddessen aktviere wieder deinen Hotspot - der Reach M2 verbindet sich sich automatisch mit deinem Hotspot.

6. Notiere dir die IP-Adresse des REACH M2

 GPS-Datenübertragung (NMEA-Stream) im Reach M2 einschalten
 Jetzt sagen wir dem Empfänger, dass er seine Daten losschicken soll.

1. Öffne die Emlid Flow App und vergewissere dich, dass dein RTK-Korrekturdienst (NTRIP) aktiv ist und ein grüner „FIX“-Status angezeigt wird.
2. Gehe in Emlid Flow auf Position streaming, wähle das Protokoll NMEA und aktiviere den TCP-Server (Port z. B. auf 7700 belassen).

Die Brücken-App einrichten (z.B. GPS 2 IP)
Da Apple-Geräte GPS-Daten von externen Empfängern nicht von Haus aus verarbeiten, nutzen wir eine kleine Hilfs-App als Übersetzer. 

1. Lade dir die App „GPS 2 IP“ aus dem iOS App Store herunter und öffne sie.

2. Tippe auf den Eingangsbereich (Input) und wähle als Protokoll TCP (oder TCP Client).

3. Trage nun zwei Dinge ein:

   • Host / IP Address: Die IP-Adresse des Reach M2, die du vorhin in der „Fing“-App aufgeschrieben hast (wichtig: nicht die alte Standard-Adresse 192.168.42.1!).
   • Port: Den gleichen Port, den du gerade in Emlid Flow eingestellt hast (z. B. 7700).

4. Aktiviere in der App die Funktion, den Stream als System-Standort zu nutzen, und tippe auf Start bzw. Connect.

5. Fertig, wenn: Die App dir sofort eintreffende Daten (wie $GPGGA-Zeilen) und die Satellitenanzahl anzeigt. 

VYC App starten

1. Öffne die VYC App auf deinem iPhone / iPad.

2. Die App greift automatisch auf den neuen, hochpräzisen Standort der Hilfs-App zu.

3. Fertig! Schau in die Kartenansicht deiner Flächen – die Genauigkeit springt sofort auf den Zentimeterbereich um.

Option 2: Die Zwei-Geräte-Lösung (Getrennte Internet- und Datenquelle)

Wenn dir die Netzwerkeinrichtung im Feld zu kompliziert ist oder der Hotspot-Wechsel hakt, nutzt du einfach ein zweites mobiles Gerät (z. B. ein älteres Smartphone) als reinen Internet-Router für den Reach M2. Dein iPad bleibt dabei ganz unkompliziert direkt mit dem WLAN des Reach M2 verbunden.

Zweites Gerät als Internet-Hotspot für den Reach einrichten

1. Schalte auf einem zweiten Smartphone oder einem mobilen LTE-Router einen persönlichen WLAN-Hotspot ein (notiere dir den Namen und das Passwort).
2. Verbinde den Emlid Reach M2 einmalig mit diesem Hotspot, damit er dauerhaft seine Internetverbindung (für die NTRIP-Korrekturdaten) über dieses Zweitgerät bezieht.

iPad direkt mit dem Reach-WLAN verbinden

1. Nimm dein iPad und verbinde es direkt mit dem eigenen WLAN des Emlid Reach M2 (Netzwerkname beginnt mit reach:XX:XX, Standard-Passwort: emlidreach).
2. Der Reach M2 fungiert in diesem Modus wieder als eigener Access Point für dein iPad.

NMEA-Daten über die Standard-IP abgreifen

1. Da dein iPad jetzt direkt mit dem Reach-WLAN verbunden ist, hat der Reach M2 wieder seine klassische, feste IP-Adresse: 192.168.42.1.
2. Öffne die App GPS 2 IP auf deinem iPad.
3. Stelle das Verbindungsprotokoll auf TCP (TCP Client), trage als IP-Adresse die feste Standard-Adresse 192.168.42.1 und den gewohnten Port (z. B. 7700) ein.
4. Aktiviere den System-Standort und tippe auf Start / Connect.
5. Verifikation: Das iPad empfängt die NMEA-Daten nun direkt über das Reach-WLAN. Das zweite Smartphone liegt derweil in der Tasche oder auf dem Armaturenbrett und versorgt den Reach M2 im Hintergrund zuverlässig mit Internet für die RTK-Korrektur.